Kitoblar

Основы робототехники

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, приповышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Проектирование цифровых устройств

Изложены основные принципы построения и проектирования цифровых устройств ЭВМ на основе интегральных схем разной степени интеграции, включая микроконтроллеры и ПЛИС. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза основных узлов ЭВМ: шифраторы, дешифраторы, мультиплексоры, демультиплексоры, регистры, счетчики, АЛУ и др. Изложена методика описания аппаратуры на языке Verilog.

Монтаж отопительных котельных

В данном руководстве содержится информация о топливе, сжигании, печах и котлах. Описаны конструкции котельных и оборудование, применяемое в котельных. Выбрана технология монтажа котельных устройств промышленными методами.

Наука управления автомобилем

Общая технология. Книга 1

В книге рассмотрены основные направления развития микроэлектроники, описаны технологические процессы производства полуппроводниковых приборов и ИМС

Основы эксплуатации и ремонта автомобилей

Рассматриваются технико-эксплуатационные измерители работы автотранспорта, сущность способа эксплуатационной оценки совершенства конструкции автомобиля.

Авиационная радиосвязь

В зависимости от места возникновения и повторяемости повреждения подразделяют на типовые и случайные. Типовые повреждения возникают в определенных местах конструкции, как правило, от аналогичных происшествий и сравнительно часто повторяются. Случайные повреждения конструкции возникают на разных ее участках в результате разных происшествий и обычно редко повторяются. В зависимости от объема

Вакуум для науки и техники

Популярно рассказано о том, что такое вакуум, когда и как возникло это понятие и как развивалась вакуумная техника в дальнейшем. Рассмотрены процессы на поверхности твердых тел, процессы в разреженных газах и некоторые из процессов, происходящие в объеме вещества н существенные для работы вакуумных приборов и установок. Рассказано о том, как получают н измеряют вакуум, о применении вакуума в технике и науке, о взаимодействии вакуумной техники и вакуумной физики с другими областями техники и науки.

Основные процессы и аппараты химической технологии

Учебник составлен в соответствии с программой курсов «Основные процессы и аппараты химической технологии», «Технология переработки нефти и газа», «Процессы и аппараты нефтяной и нефтегазовой промышленности», и охватывает следующие разделы: основные физические свойства жидкостей; основы гидростатики; основы кинематики и динамики жидкости; основы и методы расчета гидромеханических процессов химической и нефтехимической технологии, принципы устройства машин и аппаратов для их реализации.

Производство линолеума и декоративной отделочной пленки

Приведены общие сведения о полимерах, даны классификация и свойства поливинилхлоридных линолеумов и декоративной отделочной пленки, способы их производства: промазной, вальцево-каландровый, экструзионный; описаны сырьевые материалы, а также оборудование и технологические линии для производства линолеумов и декоративной пленки; рассмотрены методы контроля качества продукции и правила техники безопасности.

Курс сопротивления материалов

Книга представляет собой концентрированное изложение основных разделов курса сопротивления материалов для технических вузов. Пособие отличается сочетанием краткости изложения с полнотой и доказательностью программных разделов курса. Приведены примеры использования компьютерной техники в прочностных расчетах. Дано углубленное изложение вопросов расчета на динамические нагрузки и устойчивость. Адресованная агроинженерам, книга впервые включает сведения о механических свойствах почвы. Содержится также обзор новых конструкционных материалов и их прочностных свойств. Изложены основы механики разрушения. В пособие включены справочные данные по расчету ряда элементов конструкций, для которых решение не может быть получено методами сопротивления материалов. Для иллюстрации практического применения основных положений курса приведены примеры решения большого числа задач, имеются вопросы для самопроверки усвоения материала. Пособие предназначено для студентов и аспирантов инженерных и инженерно-технологических факультетов высших учебных заведений.

Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики.

Изложены правила разработки

Изыскания и проектирование мостовых переходов

Даны сведения о проектировании мостовых переходов, о реках и теории руслового процесса. Изложены основополагающие принципы гидрологических и морфометрических расчетов, новые универсальные методы обоснования расчетных гидрометрических величин: расчета уширений подмостовых русел и отверстий мостов, комплексного расчета глубинных деформаций русел и свободной поверхности потока на мостовых переходах, комплексного расчета мостовых переходов с использованием уравнений жидкости переменной массы. Приведены результаты исследований работы мостовых переходов в особых условиях их эксплуатации. Для студентов учреждений высшего профессионального образования.

Советское радио.

Рассмотрены неисправноста, с которыми запрещается вклю чать вагоны в поезда; указаны места появления таких неис правностей и способы их обнаружения. Дано описание неис правностей вагонов специального назначения; приведены необ ходимые сведения о габаритах подвижного состава. Кроме осмотрщиков, пособие может быть использовано широким кругом работников железнодорожного транспорта, связанных с эксплуатацией вагонов.

Справочник по радиолокации.

Настоящая книга является первым томом русского издания Американского " Справочника по радиолокации" выпускаемого в четырех томах.

Геоинформационные системы и технологии.

В разные периоды времени развитие науки и техники характеризовалось повышенным вниманием либо к интеграции либо к специализации.

Электрические измерения.

Изложены основы теории электрических измерений. Рассмотрены методы и средства измерений электрических, магнитных и неэлектрических величин. Приведены лабораторные работы по электрическим измерениям. Учебник написан в соответствии с новой учебной программой по данному курсу.

Основы радиолокации и элементы РЛС.

В настоящем учебном пособии в сжатой форме изложены основные принципы радиолокации а также приведены элементы и схемы.

Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности

В учебнике описаны основные методы измерений и схемы измерительных преобразователей и приборов для автоматического контроля основных технологических параметров пищевых производств. Второе издание (первое издание вышло в 1973 г.) написано с учетом современных научно-технических достижений в области технологических измерений, метрологии и развития Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации.

Общая энергетика.

Содержит видения о невозобновляемых и возобновляемых энергетических ресурсах, их характеристики; Основы теплотехники, положения технической термодинамики и основы теплообмена. Приведены схемы и технологические процессы тепловых электрических станций, газотрубинных установок, АЭС гидравлических и ветровых электрических станций.