Учебное пособие представляет собой базовый курс по цифровой обработке сигналов. Изложены основы теории дискретных сигналов и систем, рассмотрены методы спектрального анализа и фильтрации дискретных сигналов, алгоритмы синтеза дискретных фильтров, влияние эффектов квантования и конечной точности вычислений на работу цифровых устройств, описаны методы модуляции, применяемые для передачи цифровой информации, обсуждаются адаптивные фильтры и многоскоростная обработка сигналов. Вводные главы посвящены основам анализа сигналов и теории аналоговых систем. Материал изложен так, чтобы наглядно продемонстрировать сущность алгоритмов, их взаимосвязь и области применения. Теоретические сведения сопровождаются примерами реализации обсуждаемых алгоритмов с помощью системы MATLAB и ее пакетов расширения Signal Processing, Communications, Filter Design и Fixed-Point. Третье издание книги отражает (изменения, произошедшие в последних версиях MATLAB (вплоть до Release 2010а).