Учебное пособие соответствует учебным планам подготовки бакалавров по механическим специальностям технических вузов. Пособие включает 10 глав по общей теории машин и механизмов. Может быть использовано в любом техническом вузе при чтении лекций по дисциплинам "Теория механизмов и машин", "Прикладная механика" и "Техническая механика".Предлагаемое пособие включает три части: - строение машин и механизмов; - теория механизмов;- динамика машин.