Третье издание учебного пособия составлено в полном соответствии с новой программой курса «Теория колебаний». Показано применение матриц к исследованию свободных и вынужденных колебаний систем. Включена глава, посвященная электромеханическим аналогиям и их применению к исследованию колебаний, в которой рассмотрено построение электрических моделей — аналогов механических систем. Рассмотрены принципы электрического моделирования механических систем. Приведено большое количество практических примеров; имеются вопросы для самоконтроля. Предназначается для студентов высших технических учебных заведений очной и заочной систем обучения, аспирантов, а также инженерно-технических работников.