«Сборник задач по начертательной геометрии» А.К. Рудаева впервые был опубликован в 1930-х годах. Его самое известное, кардинально переработанное и дополненное издание вышло в свет в 1962 году (Физматгиз, 344 с.), став классическим учебным пособием для студентов втузов. Около 858 классических и типических задач, а также краткие теоретические справки по основным разделам начертательной геометрии. Каждая глава содержит разбор типовых примеров для закрепления материала. Включает приложения с подробными указаниями для решения наиболее сложных задач и вопросы для самопроверки.