В пособии даются основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств, их классификация, области применения и виды. Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным источником для первой специальной дисциплины, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным ее разделам.