Данный курс теоретической механики предназначается в качестве учебного пособия для студентов физико-математических факультетов педагогических вузов и государственных университетов. При подготовке к печати второго издания в книгу были внесены некоторые изменения и дополнения. Значительно переработана и дополнена первая глава, в которой содержится: введение, основные понятия и краткий исторический очерк развития механики. В разделе «Кинематика» рассмотрен общий случай движения свободного твердого тела и устранены отдельные неточности, допущенные в первом издании.