Kitoblar

ДИНАМИКА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

Динамика твердого тела (гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос)

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в житкости, с полостями, заполненными житкостью. Все системы рассмотренные в книге, могут быть описаны в рамках гамильтонова формализма. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования.

Упражнения по лексике и фразеологии.

Книга представляет собой сборник упражнений с методическим введением.Лексическую работу авторы строят на основе наблюдений над языком художественных произведений.

Теоритическое языкознание. Введение в языкознание.

Учебное пособие составлено в соответствии с утвержденной учебной программой по курсу: «Теоретическое языкознание. Введение в языкознание» для студентов бакалавриата по направлениям: 5120100 -Филология и обучение языкам (русский язык), 5111300 - Родной язык и литература (русский язык и литература в иноязычных группах) на основании УМК по данному курсу, утвержденному МВССО РУз от 6 апреля 2016 г. Приказом №137. Учебное пособие содержит теоретический материал по основным разделам курса, вопросы для самопроверки, глоссарий, список рекомендуемой литературы.

Энзимология

Рассмотрены основы энзимология, то есть принципы функционирования белковых посредников биохимических процессов-ферментов и других компонентов, осуществляющих катализ реакций, транслокацию и узнавание субстратов

Старославянский язык

В пособии на основе современных научных концепций дается детальное описание системы старославянского языка IX —XI вв., анализируется процесс ее становления начиная с исходных характеристик индоевропейского языка, прослеживается судьба конкретных явлений старославянского языка в истории национальных славянских языков. В настоящем издании книга дополнена подготовленным на ее основе электронным гипертекстовым курсом (авторы М. Л. Ремнева и О. В. Дедова).

Электричество и магнетизм. Колебания и волны: задачник покурсу общей физики

Определитель растений Ташкентского оазиса

„Определитель растений Ташкентского оазиса" предназначается для вузов, техникумов, средних школ, агрономов и других работников. „Определитель" дает первоначальное знакомство с местными растениями и служит введением в изучение более обширных флор, на-пример Средней Азии. Начинать изучение таких флор дидактичнее с небольшого количества растительных видов, для чего и служат част-ные определители.

Экологические сознание и окружающая среда: проблемы взаимодействия

Подготовлена на основе результатов социологического исследования уровня информированности населения о ценности, значимости и мерах охраны биоразнообразия водно-болотных угодный Нижней Волги, проведенного кафедрой социологии и психологии Астраханского государственного технического университета в 2007 г. в рамках Программы развития Организаций Объединенных Наций и Глобального Экологического Фонда "Сохранение биоразнообразия водно-болотных угодный Нижней Волги", грант №010/07

Традиции и инновации в преподавании русского языка и культуры речи в высшей школе

Издание адресована специалистам - преподавателям РКИ, аспирантам, а также всем, кто интересуется вопросами преподавания лингвистических дисциплин в различных типах учебных заведений

физическая химия

Книга Ф. Даниэльса и Р. Альберти, известных американских ученых, изданная впервые в 1955 г., принята как руководство во мно-гих американских колледжах и университетах. Существенно перера-ботанное и значительно расширенное второе издание книги (1961 г.) по объему и характеру изложения вполне может быть использо-вано как учебное пособие для студентов естественных факуль-тетов университетов, химико-технологических и других высших учебных заведений, где дается подготовка по физической химии.

Методические указания

Данное методические указания помогут формированию у студентов компетенций в сфере архитектурного-художественных, объемно-планировочных, конструктивных решений и архитектурных конструкций при проектирований гражданских заданий и сооружений

Малоэтажное гражданское здание из мелкоразмерных элементов

Пособие содержит теоретический материал и практические рекомендации для изучения дисциплин и работы над курсовым проектом

Лабораторный практикум по информатике

Для студентов специальностей 351400 "Прикладная информатика в экономике", изучающих дисциплину Информатика и программирование

Экология Бактерий

0

Инженерные системы зданий и сооружений

Пособие поможет студентам всех строительных специальностей лучше усвоить данный курс

Шрифты для проектов планов и карт.

В третьем издание при оформлении крупномасштабных проектов, планов и карт землеустройства, проектов архитектуры и планировки сельских населенных мест. Приведены образцы обыкновенных, картографических, архитектурных и художественных шрифтов, оформления заголовков проектов, планов и карт.

ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ОРОШАЕМОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ В НИЗОВЬЯХ АМУДАРЬИ

Современный и будущий этапы научно-технического прогрес-са в сельскохозяйственном производстве связаны с интенсивным ведением системы земледелия и, в том числе, повышением про-дуктивности почв. Особую ценность для сельскохозяйственного производства представляют орошаемые земли, которые при пра-вильном ведении системы земледелия дают урожая в 4-5 раз больше, чем неорошаемые

Архитектурная отмывка фасада

Методические указания содержат рекомендации и последовательность выполнения работы. Предлагаемые методические указания способствуют развитию у студентов как общекультурных, так и профессиональных компетенций

Основы филологического анализа художественного текста

Данное учебное пособие рассчитано на студентов русской филологии, обучающихся по направлению: 5120100 - Филология и обучение языкам (русский язык) Воспитание интелектуально развитого молодого поколения, подготовка квалифицированных кадров с высокой духовностью являются одним из приоритетных направлений проводимой нашим государством образовательной политики. Для реализации задач эффиктевной интеграции науки и образования , определенных в Национальной программе по подготовки кадров существует настоятельная потребность в учебной литературе нового поколения.