Kitoblar

ДИНАМИКА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

Курс физики. Том 1

Первый том трёхтомного «Курса физики» написан в соответствии с программой по физике для втузов, утверждённой Министерством высшего и среднего специального образования СССР. Первый том «Курса физики» предназначен для студентов высших технических учебных заведений и охватывает разделы «Электричество» и «Магнетизм» программы по физике для втузов. В конце каждой главы помещены примеры решения задач и вопросы для повторения, цель которых - помочь студенту закрепить полученные им теоретические сведения и научиться применять их при решении задач.

Динамика многофазных сред

Систематически излагаются механика и теплофизика различных многофазных сред — газовзвесей, пузырьковых жидкостей, газо- и парожидкостных потоков» смесей взаимонерастворимых жидкостей в пористых телах. В части I приводятся основные уравнения механики и теплофизики многофазных сред различной структуры, рассматриваются методы описания межфазного взаимодействия в дисперсных средах, исследуются ударные и детонационные волны и волны горения в конденсированных средах, газовзвесях и пористых телах, дается теория обработки и упрочнения металлов взрывом. Для студентов и аспирантов вузов, а также исследователей, работающих в энергетике, космической и атомной технике, химической технологии, нефтяной а газовой промышленности, взрывном деле.

Персидские народные сказки

Неутомимым собирателем и пропагандистом народных сказок является и Фазлолла Мохтади Собхи. Он составил рад сборников, снабдив их подробными комментариями и привлекая для сраввения не только другне персидские варианты но также близкие по сюжету сказки других народов.

Упражнения по лексике и фразеологии.

Книга представляет собой сборник упражнений с методическим введением.Лексическую работу авторы строят на основе наблюдений над языком художественных произведений.

История языкознания ХIХ и ХХ веков в очерках и извлечениях.часть II.

Вторая часть книги посвещена в основном современному периоду в истории языкознания

Кола Брюньон

Читатели Жан-Кристофа наверное не ожидали этой новой книги.

Творчество Вальтера Скотта

Суд скорый

Писатель Арсений Иванович Рутько известень нашему читателью как автор нескольких детских книг об Октябрьской революции и гражданской войне.

Стендаль .Художественное творчество.

Книга Б.Г.Реизова "Стендаль" Художественное творчество расскрывает своеобразие основных художественных произведений.

Моя семья

Пять недель в южной Америке

Новая философия бизнеса: В 3 т. Т.2. Риски и успех предпринимательства в постсоциалистическом обществе.

Во второй книге трехтомного собрания работ доктора Клауса Штайльманна рассматриваются проблемы практических и теоретических аспектов риска и неопределенности в предпринимательстве, современные объективные и субъективные факторы риска, обусловливающие успехи и неуспехи ведения бизнеса в России, Украине и других странах СНГ.

РОДНЫЕ ПОЭТЫ

Василий Андреевич Жуковский родился и вырос в селе МИШЕНСКОМ недалеко от Тулы в имении своего отца

Родные поэты

В книге «Родные поэты» вы прочтёте стихи лучших русских поэтов-классиков. Они написаны в прошлом, девятнадцатом, и в самом начале двадцатого века.

Новая философия бизнеса: В 3 т. Т.1. Реформы, революции, трансформации...Размышления делового человека

В первой книге трехтомного собрания работ доктора Клауса Штайльманна, известного ученого и предпринимателя, прослеживаются возможности и пути фундаментальной трансформации общественной системы Восток-Запад как в общем плане, приоткрывающем кулисы, за которыми формируется философия и идеология поведения крупных политиков и предпринимателей, так и в конкретных практических шагах по созданию рыночной экономики в Восточной Европе.

Проза

Четверть века, предшествовавшие первой мировой войне, составляют в истории польской культуры и в особенности литературы особый, своеобразный период.

Трудные экзамены

Как закалялся человек

Родники народные

"Родники народные"-это вторая книга современного русского народного письменного творчество собранная и подготовленная и печати поэтом фольклористом И.И.Дорониным.

Кутузов

Великий русский полководец Михаил Илларионович Голенищев-Кутуэов родился 5(16) сентября 1745 г. в Петербурге. Отец его Илларион Матвеевич начал службу еще при Петре I, тридцать лет прослужил в инженерном корпусе и, выйдя в отставку в чине генерал-поручика, продолжал работать в гражданском ведомстве.