Монография под редакцией А. А. Воронова и В. М. Матросова (1987) посвящена систематическому изложению метода векторных функций Ляпунова для исследования устойчивости сложных крупномасштабных систем. В книге обобщен принцип сравнения, позволяющий преодолевать размерность задач за счет декомпозиции систем и применения аппарата дифференциальных неравенств. Для получения дополнительных сведений обратитесь к академическим источникам.