Монография Д. Р. Меркина «Гироскопические системы» (Гостехиздат, 1956) - это классический фундаментальный труд по теории гироскопов, включающий 299 страниц. В книге подробно изложены математические основы механики гироскопических приборов, а также принципы построения и динамика гирокомпасов, гирогоризонтов и других систем стабилизации. Издание до сих пор остается важным методическим пособием для инженеров, студентов и исследователей в области аэрокосмического приборостроения и навигации. Подробный математический аппарат позволяет использовать материал книги для изучения современных инерциальных и гироскопических комплексов.