Дано систематическое изложение современной теории нелинейных взаимодействий волновых пучков и волновых пакетов в анизотропных диспергирующих средах. Рассмотрены трехволновые взаимодействия в нелинейной оптике и радиофизике, включающие параметрическое усиление и распадную неустойчивость, генерацию гармоник, суммарных и разностных волн, вынужденное комбинационное рассеяние коротких импульсов и возбужде ние поляритонных колебаний, нелинейные проявления дисперсии и дифракции. Описан ряд новых явлений в нелинейной волновой физике: параметрическая диффузия, расплывание и компрессия импульсов, связанные трехчастотные солитоны, взаимокомпрессия волновых пакетов, дисперсион ная некогерентность и их дифракционные аналоги.