В книгу «Витязи» вошли избранные стихи Игоря Кобзева, напечатанные в разные годы в двенадцати выпущенных в Москве сборниках поэта. Среди них лирика и баллады, стихи о родине и о загранице, стихи об истории России и о ее сегодняшнем дне. Последний раздел сборника составляет эпический сказ «Падение Перуна», написанный на основе древних славянских преданий и легенд, напоминающих нам о богатстве и красочности поэтической фантазии нашего народа.