Настоящая книга, написанная выдающимся отечественным математиком Л.С.Понтрягиным (1908–1988), представляет собой изложение результатов его исследований в области теории гомотопий. В ней изучаются гладкие многообразия, являющиеся главным инструментом исследований; последовательно излагается способ применения гладких многообразий к решению гомотопических задач; осуществляется гомологическая классификация оснащенных многообразий с использованием их гомологических инвариантов. Книга предназначена специалистам --- математикам и физикам, пользующимся методами алгебраической геометрии и топологии, а также студентам и аспирантам.