Описана современная физическая модель ядра кометы, ее становление, основы теоретического аппарата, с помощью которого характеристики кометных ядер выводятся из анализа фотометрических, спектральных и др. наблюдений комет. Рассматривается монолитность ядер, их химический состав, тепловой режим, особенности сублимации кометных льдов, образование и поведение поверхностного пылевого слоя. Сообщаются сведения о смежных разделах физики, химии, криогеники и др., с которыми приходится работать исследователю ядер комет. Специальный раздел посвящен исследованию кометы Галлея с помощью космических аппаратов.