Настоящее издание второго тома «Курса теоретической механики» есть воспроизведение предыдущего издания со следующими изменениями. В новом издании исправлены погрешности, имевшиеся в предыдущем издании; заново переработано изложение законов Ньютона; динамика в её основах более тесно связана с физикой; учение о реактивном движении точки дано в раскрытом виде; все примеры получили общую нумерацию, составляющую продолжение нумерации примеров первого тома; наконец, в тексте даны разъяснения и дополнения, облегчающие усвоение курса. Материал книги содержит не только то, что обыкновенно является содержанием читаемых в высших технических учебных заведениях лекций, но и включает ряд дополнительных сведений, которые могут пригодиться при решении средствами теоретической механики практических вопросов. Хотя канонические уравнения находят в настоящее время много применений, особенно в физике, в этом курсе дан только их вывод для простейшего случая; для более основательного изучения их рекомендуется обратиться к более подробным курсам теоретической механики.