В основу книги положен курс лекций, читавшийся на протяжении ряда лет студентам-математикам первого курса Российского университета дружбы народов. Ее содержание охватывает следующие разделы геометрии: группы преобразований, многомерные аффинные и евклидовы пространства, основы проективной геометрии. Книга может быть полезна студентам различных специальностей при изучении аналитической геометрии, преподавателям вузов.