Монография посвящена теории четырехмерных векторов, представимых в прямых обозначениях, построенной как обобщение идей и методов векторного исчисления обычных (трехмерных) векторов с приложениями к специальной и общей теории относительности, аналитической и дифференциальной геометрии. Изложены методы образования четырехмерных выражений - векторов и бивекторов различной физической природы, их преобразования и инварианты. Уравнения тяготения Эйнштейна и уравнения движения частицы в поле тяготения выведены на основе векторных представлений. Исчисление четырехмерных векторов может быть использовано в качестве математического аппарата при составлении учебников и учебных пособий по релятивистской физике. Книга рассчитана на физиков и математиков - студентов, преподавателей и научных работников, интересующихся математическими аспектами теоретической физики.