Kitoblar

Основы робототехники

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, приповышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Проектирование цифровых устройств

Изложены основные принципы построения и проектирования цифровых устройств ЭВМ на основе интегральных схем разной степени интеграции, включая микроконтроллеры и ПЛИС. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза основных узлов ЭВМ: шифраторы, дешифраторы, мультиплексоры, демультиплексоры, регистры, счетчики, АЛУ и др. Изложена методика описания аппаратуры на языке Verilog.

O‘rnatilgan tizimlar

O'quv qo'llanmada nazoratva boshqarishning sanoat mikrokontrollerlari va shuningdek dasturlanuvchi mantiq vositalarini tadbiqi asosidagi o'rnatilgan tizimlarni apparat-dasturiy arxitekturasining injenering masalalari ko'rilgan.

Метрология, стандартлаштириш ва сертификатлаштириш

Метрология бўйича – алоқа техникасида қўлланилиб келинаётган метрология асослари, ўлчаш усуллари, ўлчаш воситалари, ўлчашлар бирлилигини таъминлаш тизими, соҳанинг асос метрология хизматининг вазифалари, ўлчаш хатоликлари, ўлчаш ноаниқлигини баҳолаш, ахборот ўлчаш асбоблари ва тизимлари ва интеллектуал ўлчаш тизимлари ёритилган. Стандартлаштириш бўйича – давлат ва телекоммуникация ва ахборот-коммуникация технологиялари соҳасида стандартлаштиришнинг норматив – хуқуқий асослари ва тизимлари, норматив ҳужжатларнинг даражаси, тури, уларни жорий қилиш, текшириш, қайта кўриб чиқиш, ўзгартириш ва бекор қилиш, техник қўмиталар, асос стандартлаштириш ташкилоти, штрих кодлаш тизими ва унинг норматив – хуқуқий асослари ёритилган.

Монтаж отопительных котельных

В данном руководстве содержится информация о топливе, сжигании, печах и котлах. Описаны конструкции котельных и оборудование, применяемое в котельных. Выбрана технология монтажа котельных устройств промышленными методами.

Наука управления автомобилем

Общая технология. Книга 1

В книге рассмотрены основные направления развития микроэлектроники, описаны технологические процессы производства полуппроводниковых приборов и ИМС

Основы эксплуатации и ремонта автомобилей

Рассматриваются технико-эксплуатационные измерители работы автотранспорта, сущность способа эксплуатационной оценки совершенства конструкции автомобиля.

Авиационная радиосвязь

В зависимости от места возникновения и повторяемости повреждения подразделяют на типовые и случайные. Типовые повреждения возникают в определенных местах конструкции, как правило, от аналогичных происшествий и сравнительно часто повторяются. Случайные повреждения конструкции возникают на разных ее участках в результате разных происшествий и обычно редко повторяются. В зависимости от объема

Гидравлика

Учебное пособие составлено в соответствии с учебными программами, едиными для различных технических направлений и содержит дидактический материал, необходимый студентам для освоения основных положений механики жидкости.

Автоматика ва пахтани дастлабки ишлаш жараёнларини автоматлаштириш

Дарсликда пахтани дастлабки ишлаш технологик оқим линияси ва технологик машиналар ҳамда технологик жараёнларни автоматлашти­ риш учун қўлланиладиган техник воситалар: метрология элементлари, сигнал кучайтиргичлар, ижрочи, ростлаш ва бошқариш элементлари, локал автоматик системаларнинг тузилиши, ишлаш асослари ва қўлланилиши баён килинади. Автоматик ростлаш назарияси ва техникаси асослари тўғрисида маълумот берилади.

Вакуум для науки и техники

Популярно рассказано о том, что такое вакуум, когда и как возникло это понятие и как развивалась вакуумная техника в дальнейшем. Рассмотрены процессы на поверхности твердых тел, процессы в разреженных газах и некоторые из процессов, происходящие в объеме вещества н существенные для работы вакуумных приборов и установок. Рассказано о том, как получают н измеряют вакуум, о применении вакуума в технике и науке, о взаимодействии вакуумной техники и вакуумной физики с другими областями техники и науки.

Chizmachilik

Ushbu o'quv-metodik qo'llanmada buyumlarning yig`ush chizmalarini o'qish va chizmasini bajarishga oid ba`zi konstruktiv va texnologik xususiyatlar, soddalashtirilgan, shartliliklar, ko`rsatmalar va tasviyalar keltirilgan.

Қадам ба қадам

Биринчи дастурни қандай яратиш асбоблар панели, хоссалар ойнаси, лойиха ойнаси ва асбоблар чизғичи билан танишасиз.

Основные процессы и аппараты химической технологии

Учебник составлен в соответствии с программой курсов «Основные процессы и аппараты химической технологии», «Технология переработки нефти и газа», «Процессы и аппараты нефтяной и нефтегазовой промышленности», и охватывает следующие разделы: основные физические свойства жидкостей; основы гидростатики; основы кинематики и динамики жидкости; основы и методы расчета гидромеханических процессов химической и нефтехимической технологии, принципы устройства машин и аппаратов для их реализации.

Uy ro`zg`or asoslari

Mazkur o`quv qo`llanmada Uy ro`zg`or asoslari fanining maqsadi va vazifalari.Uy ro`zg`or tushunchasi mazmuni va turkumlanishi.

Производство линолеума и декоративной отделочной пленки

Приведены общие сведения о полимерах, даны классификация и свойства поливинилхлоридных линолеумов и декоративной отделочной пленки, способы их производства: промазной, вальцево-каландровый, экструзионный; описаны сырьевые материалы, а также оборудование и технологические линии для производства линолеумов и декоративной пленки; рассмотрены методы контроля качества продукции и правила техники безопасности.

Бульдозер, скрепер ва грейдерлар

Дарсликда қурилишда ер қазиш ишларини бажарадиган машиналар-бульдозер, скрепер, грейдер ва автогрейдерлар (уларнинг узел, механизм ва бошқариш системалари), шунингдек, улар билан агрегатланадиган трактор ҳамда тягачлар батафсил ёритилган.

Ер қазиш машиналарига техникавий хизмат кўрсатиш

Мазкур қўлланмада келтирилган ер қазиш машиналарига хизмат кўрсатишга оид тавсиялар илғор қурилиш ташкилотларининг тажрибалари, машинани ишлаб чиқарган завод кўрсатмалари ва илмий тадқиқотлар натижалари асосида тузилган.

Радиоприёмниклар ва уларнинг ремонти

Дарсликда ярим ўтказгичли приборларда йиғилган радиоаппаратураларнинг принципиал схемаларини ўрганиш, ремонт қилиш, ростлаш ва созлаш масалалари кўриб чиқилган.